桁車式泵吸泥機 刮渣機： 采用新型的傳動裝置，驅動裝置中關鍵部件—減速器采用的軸裝式，無須對中，不用聯軸器，結構緊湊、效率高、重量輕。

ZCGN中心傳動垂架式吸泥機： 行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。

全橋式和垂架式吸泥機： 主要由驅動裝置、主軸、欄桿、鋼梁、豎向柵條、支撐、刮泥板、溢流堰板、拉桿、小刮刀、水下軸承、穩流筒、電控箱等部件組組成。

懸掛式與垂架式吸泥機： 應用于城市、化工、輕紡、冶金等行業的污水處理工程中。其結構合理、效率高、操作維修方便，是一種較理想的污水處理工程配套設施。

平流沉淀池吸泥機 ： 行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。